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1.恒电压驱动方式
这种老的驱动方式现在用得比较少，一个方向电压供电，多绕组交替供电，好的一点就是简单，控制、电路都比较简单，不好的就是速度慢，电机容易发热，产生震动。
2.高低压驱动驱动方式
这是对恒电压驱动方式的改进，主要原理就是步进电机整步时用高压，半步或者停止用低压控制。相对于恒电压驱动，控制上有了大的改进，有了细分控制思路；但电路比较复杂，电机还是容易发热、震动，也是比较少用的方式。
3.自激式恒电流斩波驱动
主要方式就是到达规定电流时，通过硬件去控制关闭，切换为另一个绕组通电，然后到达某电流值，又控制关闭，反复进行，使得步进电机转起来。这种方式比前两种肯定要好，噪音减小，转速有所提高，但对电路要求较高，容易产生高频，元件要求较高。
4.电流比较斩波驱动
目前来说，这种方式用得比较多，主要原理就是把绕组电流转变成规定比例的电压，和转换器输出值对比，通过比较的结果控制开关来控制电流。目前比较流行，速度好控制，噪音较小；不好就是电路较为复杂，也会有高频和抖动。
5.潜进式驱动
这是一种全新的驱动方法，主要就是在电流比较斩波驱动增加驱动和高频保护。发热量小，寿命长，速度控制好；但价格比较贵，对于驱动器要求比较高。
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